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日本研发的机器人的自学功能堪比人类
作者:天博体育登陆 来源:天博体育登陆 点击: 发布日期: 2021-03-13 00:22
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日本东京大学石川正俊教授等开发了即使不经过早期教会工作程序,工业机器人也能顺利完成零部件组装和手柄螺丝等的技术。该技术允许工业机器人每千分之一秒检查一次方位,调整动作。 通过这项技术,将能出色地完成生产线的工程阶段调整等。石川教授与多家企业进行共同前进研究,等于努力在一年内实际应用该技术。通过对高速摄像机拍摄的画面展开缓慢的分析,要求工业机器人的动作。 一般来说,如果想让工业机器人忘记工作阶段,工人必须提前移动机器人的前面,或使用控制器扩展操作员。...
本文摘要:日本东京大学石川正俊教授等开发了即使不经过早期教会工作程序,工业机器人也能顺利完成零部件组装和手柄螺丝等的技术。该技术允许工业机器人每千分之一秒检查一次方位,调整动作。 通过这项技术,将能出色地完成生产线的工程阶段调整等。石川教授与多家企业进行共同前进研究,等于努力在一年内实际应用该技术。通过对高速摄像机拍摄的画面展开缓慢的分析,要求工业机器人的动作。 一般来说,如果想让工业机器人忘记工作阶段,工人必须提前移动机器人的前面,或使用控制器扩展操作员。

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日本东京大学石川正俊教授等开发了即使不经过早期教会工作程序,工业机器人也能顺利完成零部件组装和手柄螺丝等的技术。该技术允许工业机器人每千分之一秒检查一次方位,调整动作。

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通过这项技术,将能出色地完成生产线的工程阶段调整等。石川教授与多家企业进行共同前进研究,等于努力在一年内实际应用该技术。通过对高速摄像机拍摄的画面展开缓慢的分析,要求工业机器人的动作。

一般来说,如果想让工业机器人忘记工作阶段,工人必须提前移动机器人的前面,或使用控制器扩展操作员。在机器人常用的工厂,如果组装产品的规格等发生变化,就要在整条生产线上新教授机器人工艺,这需要很多时间和精力。

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(威廉莎士比亚、模板、机器人、机器人、机器人、机器人、机器人、机器人、机器人)生产线上使用的工业机器人的运动速度很快,无法跟上一般图像处理技术的速度。新技术每秒拍摄1000帧的相机图像,确认零件的孔等目标位置。而且,通过高速计算,可以计算机器人如何移动更好,调整移动方式和施加力的方式等。

在石川教授等展开的实验中,机器人准确地重复了在门内直径2毫米的孔板上插入铁丝状棍子的动作。目前的工业机器人在长时间重复同样的工作过程中可以充分发挥效果,但短时间内经常更改工作内容是不合适的。石川教授回答说,(如果使用新技术)简单的作业可以节省约一周的教育时间。


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